Harold Williams jr. nasce nel quartiere newyorkese di Brooklyn, il 7 agosto 1963. Il suo cognome francofono - Perrineau - è quello della madre.
La sua carriera da attore comincia nel 1989, quando fu scelto per il cast del musical The Fame, adattamento teatrale dell'omonimo film di Alan Parker.
Prende parte a serie televisive quali I'll Fly Away (7 episodi tra il 1991 e il 1993), Law & Order (2 episodi tra il 1991 e il 1993). Nel 1995 è invece in Smoke di Wayne Wang e nell'anno successivo recita in altri due film: Blood & Wine di Bob Rafelson e Romeo + Juliet di Baz Luhrmann, nei panni di Mercuzio.
La sua carriera continua alternando televisione e cinema. Tra i film ricordiamo L'urlo dell'odio (1997) per la regia di Lee Tamahori, The Best Man (1999) diretto da Malcolm D. Lee e prodotto da Spike Lee, mentre tra le serie emerge Oz (56 episodi, dal 1997 al 2003), in cui interpreta Augustus Hill, un detenuto sulla sedia a rotelle, che è protagonista e anche narratore.
Nel 2003 prende parte ai due sequel di Matrix: Matrix Reloaded e Matrix Revolutions, per la regia dei fratelli Wachowski e nel 2004 comincia la sua avventura con la serie Tv Lost, durata fino al 2008, con ben 60 episodi.
Tra i prossimi impegni televisivi c'è la serie The Unusual, che uscirà nel 2009, in cui interpreterà un poliziotto con strane fobie.
2006 Premio Miglior performance dell'intero cast in una serie tv (drammatica) per Lost
2013 Recitazione
2012 Recitazione
2011 Recitazione
2010 Recitazione
L'attore non sa ancora nulla del destino dello show della NBC, tuttavia confida di poter raccontare la prossima fase della storia.
Per una serie Character Driven come quella ABC, i personaggi sono il punto di partenza di una narrazione stratificata che si è andata arricchendo di anno in anno con il loro moltiplicarsi.
Tra gli interpreti della zombie serie anche DJ Qualls, Michael Welch e Kellita Smith. Il team si recherà in California per combattere l'epidemia che ha decimato l'umanità.
Si riempiono le caselle del comic pilot della Warner Bros TV; gli attori reciteranno al fianco del protagonista Matt Ryan. In aggiunta anche Charles Halford.
L'attore ha accettato un ruolo nella potenziale comedy della NBC creata da DJ Nash.