Dennis Dexter Haysbert nasce a San Mateo, California, il 2 giugno 1954. Ottavo di nove figli, dopo l'infanzia dedicata soprattutto allo sport (era un ottimo giocatore di football), decide di cambiare decisamente rotta, andando a studiare recitazione presso l'Accademia Americana di Arti Drammatiche. Il suo debutto televisivo è del 1979 con la serie tv Time Out. Per quasi vent'anni Haysbert comparirà in quasi tutte le serie tv di maggior successo di quegli anni: Laverne & Shirley, L'incredibile Hulk, A-Team, Genitori in blue jeans, Magnum P.I. Reciterà anche in diversi film di successo, ottenendo però sempre parti marginali, come Heat - la sfida (1995), Potere Assoluto (1997), Il tredicesimo piano (1999), Destini incrociati (1999).
La vera notorietà arriva però solo nel 2001, grazie all'interpretazione del senatore, e, successivamente, Presidente degli Stati Uniti David Palmer nella serie televisiva 24. Il ruolo gli regalerà una grandissima popolarità, lanciando di fatto definitivamente la sua carriera. Nel 2002 recita nel film - candidato agli Oscar - Lontano dal paradiso, nel 2006 fa parte del cast del thriller Breach - L'infiltrato. Dopo aver lasciato 24, sempre nel 2006 prende parte ad una nuova serie tv poliziesca, The Unit, giunta alla quarta stagione.
Nel 2007 interpreta la parte di Nelson Mandela nel film Il colore della libertà.
2003 Candidatura Miglior attore non protagonista (Miniserie o film per la tv) per 24
2000 Premio Miglior attore non protagonista in una serie TV per L'incredibile Michael
2019 Recitazione
2017 Recitazione
2014 Recitazione
2012 Recitazione
Con il regista Bille August presentano il film Dennis Haysbert, Joseph Fiennes e Diane Kruger.
L'attore interpreterà, accanto a Ralph Fiennes e Dian Kruger, un film ispirato a Mandela e al rapporto con la sua guardia carceraria