La sesta stagione della serie televisiva Magnum P.I. (6), composta da 21 episodi, è stata trasmessa per la prima volta dal 26 Settembre 1985 al 10 Aprile 1986. Disponibile in Italia.
Magnum e Higgins si recano a Londra, per preparare il Castello di Robin Masters in tempo per un sontuoso banchetto. Mentre Higgins è impegnato ad addestrare Ian Mackerras su come dirigere il maniero, Thomas ne approfitta per far visita a un vecchio amico, Geoffrey St. Clare. Purtroppo sua moglie Penelope lo informa che Geoffrey è rimasto ucciso dopo essere stato investito da una Jaguar nera. Ma alcuni dettagli non sono chiari e Thomas scopre che la morte del suo amico non si è trattata di un incidente.
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Thomas e Penelope indagano sul mistero che circonda la morte di Geoffrey. Durante le indagini scoprono che il defunto faceva parte di un gruppo di killers a pagamento e che era intenzionato a denunciare i suoi 'colleghi'. La sua morte quindi potrebbe essere stata ordinata dai soci per eliminare una possibile minaccia. Nel frattempo Thomas scopre che Higgins è riluttante a contattare suo padre, con il quale ha perso i contatti da quarant'anni in seguito a una lite.
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Magnum s'imbatte in una compagna di scuola, Goldie Morris, che da impacciata e goffa ragazzina si è trasformata in una splendida donna. Tuttavia il suo carattere battagliero è rimasto lo stesso, così come le sue opinioni politiche. Goldie esprime il suo disappunto quando viene a sapere dell'incarico di Magnum per conto di Higgins, che gli ha affidato degli importanti documenti da consegnare a un presidente di un paese del Terzo Mondo, un uomo mal visto dalla comunità internazionale, che vive nel lusso sfrenato mentre il suo popolo muore di fame. Tuttavia Goldie mette da parte il suo idealismo per affidare a Thomas un lavoro di altro genere: ritrovare un delfino rubato da un parco marino, delfino che lei ha contribuito a 'liberare' dalla schiavitù, ma che sembra essere finito in mani sbagliate.
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Sulle Hawai sta per abbattersi una tempesta portata dai venti Kona e mentre si prepara ad affrontare il mal tempo, Thomas vede una donna scivolare nel mare agitato. Dopo averla salvata, la porta a casa dove scopre che la notte precedente ha assistito a un omicidio commesso dal marito. La donna teme di essere in pericolo di vita e si rivolge a Thomas per avere aiuto. Mentre indaga, Magnum comincia a invaghirsi della bella naufraga, ma la situazione prende una piega pericolosa...
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Magnum ha rinunciato agli agi del Nido per ottenere un vero lavoro come detective permanente al lussuoso Hawaiian Gardens Hotel. I suoi compiti riguardano la sicurezza, impedire alle prostitute di lavorare nell'albergo e soprattutto mettere fine a una serie di furti compiuti da un ladro che si è procurato il soprannome di Catman. Tuttavia il comportamento di Thomas non fa altro che irritare il suo nuovo boss, specialmente quando si lascia scappare Catman per dare una mano a una prostituta di cui è diventato amico. Tuttavia la cattura del ladro è di vitale importanza per il buon nome dell'albergo, che sta per ospitare una convention internazionale di designers di preziosi.
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Ron Pennington, un amico di T.C. e Magnum che gioca nella loro squadra di basket, rimane ucciso mentre cerca di evitare una rapina a mano armata. T.C. assiste alla fuga dei criminali e decide di indagare insieme a Magnum per catturarli; allo stesso tempo tenta di stare vicino al figlio adolescente di Ron, che aveva un rapporto conflittuale con suo padre.
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Dopo 13 anni di assenza, Thomas ritorna a Tidewater per presenziare al funerale del suo amato nonno Everett. Mentre si trova lì riapre una vecchia faida famigliare con il suo patrigno, che Thomas sospetta di aver rubato e venduto un'antica reliquia storica, una lettera di Abramo Lincoln.
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Magnum viene assunto dal proprietario di un ranch per fermare un gruppo di ladri di bestiame. Il giovane proprietario è determinato a proteggere la sua mandria a tutti i costi, ma il sospettato principale è un socio in affari di Robin Masters.
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Robin Masters organizza una singolare campagna promozionale per il suo nuovo romanzo: una caccia al tesoro i cui indizi sono disseminati nel suo libro. Il premio in palio è un milione di dollari e tra i partecipanti c'è qualcuno pronto a tutto, anche uccidere per vincere la partita. Thomas viene assunto da una delle gareggianti come guardia del corpo, convinta che la competizione sarà micidiale...
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Magnum viene convocato dall'Ammiraglio Hawkes per indagare su una fuga di informazioni dalla base navale. Hawkes lo incarica di scoprire la talpa entro tre giorni, prima che vengano consegnati dei manuali in codice che non devono assolutamente finire in mani sbagliate. Il principale sospettato è la fidanzata del figlio dell'Ammiraglio, ma quando dei file vengono ritrovati nella sua auto, Thomas viene accusato di essere la spia.
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Mentre si trova in mare con T.C. per delle immersioni, Thomas ha la visione di un ragazzo apparso in acqua che gli fa cenno di seguirlo, ma il livello d'ossigeno è basso e Thomas è costretto a risalire in superficie. Magnum, del tutto indifferente allo scetticismo dei suoi amici, decide di indagare su questa sua visione e scopre che il ragazzo che ha visto ha le sembianze di Keli'i Parker, un giovane morto in seguito a un'esplosione al largo.
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Un vecchio amico di Higgins arriva alle Hawai con il suo circo ambulante, ma quando uno degli artisti viene pugnalato a morte, Higgins chiede a Magnum di indagare. Per poter scoprire cosa è accaduto, Thomas s'introduce nell'ambiente sotto copertura, con l'aiuto di Rick. Durante le indagini i due scoprono che il circo ha subito una serie di strani incidenti già prima della tragedia occorsa sull'isola.
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R.J. ricco nipote adolescente di Robin Masters, viene espulso da tutte le scuole più prestigiose e viene spedito alla tenuta per ricevere un po' di disciplina da Higgins. Tuttavia il ragazzo ha ben altre intenzioni e, colpito dal fascino delle avventure di Thomas, tenta in tutto i modi imitarlo, fino al punto di mettere la vita di Magnum e dei suoi amici in pericolo mortale.
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Magnum rimane sconvolto quando Higgins lascia il suo lavoro dopo essere stato accusato da Robin Masters di aver sottratto oggetti d'arte e un'ingente somma di danaro. Al suo posto arriva un'attrice un po' svampita, ma Thomas è determinato a dipanare il mistero che circonda la subitanea partenza di Higgins.
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Magnum si trova a bordo di un lussuoso yacht da crociera di Masters, per occuparsi della salvaguardia di una preziosa statuetta di legno Hawaiana, l'Amuka, ultimo acquisto dell'eccentrico romanziere che intende darla in prestito al museo. Durante il tragitto in mare, Higgins scopre che Apollo è stato seriamente ferito durante un tentato furto dell'Amuka. Thomas assume Rick e T.C. per aumentare la sorveglianza, ma i passeggeri a bordo sembrano avere tutti un ottimo motivo per essere sospettati.
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L'imbarcazione di Rick torna al porto da una crociera senza nessuno a bordo e Thomas cerca di scoprire cos'è accaduto al suo amico e ai passeggeri, considerati dalle autorità locali dispersi in mare e probabilmente morti. Le sue indagini sono intralciate da un ufficiale della polizia che si rifà molto a John Wayne, tuttavia mentre entrambi collaborano per trovare il bandolo della matassa, scoprono che la sparizione dei passeggeri dalla barca ha a che fare con un il crimine organizzato e due milioni di dollari contraffatti.
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Magnum viene ingaggiato da un assicuratore, Dan Wolf, per ritrovare suo padre che non vede da quasi trent'anni. Thomas è all'oscuro del fatto che il suo cliente è in realtà un killer a pagamento e che lo sta usando per rintracciare il suo prossimo 'lavoro', Theo Wolf, un ricco uomo d'affari che intende uccidere per farsi una buona reputazione. Durante la sparatoria, Wolf rimane ucciso e Thomas ferito gravemente, ma nonostante il colpo d'arma da fuoco lo abbia quasi ucciso, Magnum è determinato a ritrovare il killer che lo ha ingannato, per dare giustizia alla famiglia del defunto e per vendicarsi personalmente del trattamento subito.
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Lydia McCarthy, una giovane donna benestante, assume Thomas per ritrovare il vecchio autista di famiglia, affermando che l'uomo sia responsabile di aver rubato dei gioielli. Thomas trova l'uomo che però fornisce un'altra storia: la donna è ossessionata da lui. Indagando più a fondo, Magnum scopre un traffico illegale di bambini. Nel frattempo Higgins deve sbrigarsela con un gruppo di ragazzi che saranno ospiti della tenuta per organizzare un campeggio.
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Higgins si sta preparando per affrontare un prestigioso torneo di scacchi e per l'arrivo di un importante dignitario in visita, il Presidente di Costa Del Rosa, in visita per partecipare al torneo. Il Presidente ha ricevuto delle minacce e Magnum s'incarica di catturare il responsabile. Le cose si complicano quando un altro fratellastro di Higgins, Don Luis Mongueo, l'ultimo in linea di successione della casa reale di Costa Del Rosa, arriva sull'isola. Purtroppo le indagini indicano Don Luis come principale sospettato per le minacce rivolte al Presidente.
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T.C. e Magnum stanno cercando di evitare la demolizione della club-house per giovani di strada e con problemi. La demolizione è opera di un avido ed egoista imprenditore locale, che intende abbattere l'edificio anche se non ha alcun progetto edilizio da sviluppare. Nel frattempo Rick ha fatto il colpo grosso, vincendo un milione di dollari alla lotteria. Ma tutti quei soldi gli danno alla testa e si ritrova coinvolto in un losco giro di giocatori di poker, rischiando di perdere il suo lavoro al Club, la fortuna appena vinta e i suoi amici.
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Sally Faraday, una fotografa professionista, è intenzionata ad assumere Magnum per indagare su alcuni loschi figuri che la stanno inseguendo da quando è ritornata in Francia con le foto per il suo nuovo libro. Purtroppo le circonstanze in cui incontra Thomas non sono delle migliori, in quanto va a sbattere nel cofano della Ferrari mentre sta scappando dai suoi inseguitori. Magnum decide di accettare il lavoro dopo aver ascoltato la storia di Sally, la meno soddisfatta di tutti è Agatha, che nell'incidente si procura una frattura alla caviglia.
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