Attore di cinema e televisione, Fulvio Milani ha fatto parte del cast di pellicole come Poliziotti, Facciamo Paradiso, di Mario Monicelli, Squillo di Carlo Vanzina, Il Partigiano Johnny e Lavorare con lentezza, entrambi di Guido Chiesa e Sono tornato al nord di Franco Diaferia.
Per il piccolo schermo invece, ha preso parte ad alcune fiction come Quo vadis baby (sempre di Guido Chiesa), la sitcom Piloti e Anni '60 di Vanzina, oltre ad alcuni show televisivi tra cui Cultura moderna, Artù, Dillo a Wally e La stangata, su Canale 5.
Dai primi anni '90, fino al 2001 ha lavorato anche come attore e autore di cabaret, classificandosi anche come finalista al Festival del cabaret di Bordighera.
2006 Recitazione
1995 Recitazione