Una delle neonate serie della NBC, il reboot di Ironside, vedrà tra i suoi ospiti il veterano Danny Glover, invitato dalla produzione a recitare nei panni di Frank Ironside, padre di Robert - personaggio protagonista dello show interpretato da Blair Underwood. L'attore comparirà nell'episodio intitolato Minor Infractions e le sue scene - una sequenza flashback - sveleranno dei dettagli sul passato di Robert e sui giorni precedenti all'incarcerazione di suo padre. A quanto pare la scelta del flashback non sarà occasionale, anzi, i produttori hanno confermato che almeno il 10% di ogni episodio includerà un salto temporale, in modo da illustrare la vita privata e professionale di Robert prima dell'incidente che lo ha costretto sulla sedia a rotelle "C'è molta storia da raccontare, Ironside è stato un poliziotto per un bel periodo di tempo e non saremo a corto di materiale per parecchio" ha detto il produttore esecutivo Ken Sanzel.
Glover, noto al grande pubblico per la saga di Arma Letale, ha concluso da poco le riprese per Tokarev, Bad Asses, la commedia Killing Winston Jones e il drammatico Long Day Journey.